STM32F103C8T6 CAN 总线开发完全指南：从物理层电压计算到协议落地全解
专栏定位：面向嵌入式工程师、STM32 开发者的付费深度教程，从物理层底层计算到协议层代码实现，覆盖硬件设计、参数计算、代码移植、工程避坑全流程，读完即可独立完成 CAN 节点开发与调试。 你将收获：
- CAN 总线物理层电压的计算逻辑与测量方法
- STM32F103C8T6 bxCAN 外设的完整配置与代码实现
- CAN 总线节点挂载数量的计算依据与工程限制
- 工业级 CAN 开发的硬件 / 软件注意事项与排障方法
第一章 基础认知：CAN 总线与 STM32F103C8T6 硬件资源
1.1 CAN 总线核心定位
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种多主、串行、异步的现场总线，具备强抗干扰、高可靠性、错误自动重传等特性，广泛应用于汽车电子、工业控制、智能家居等领域。其核心优势是多节点对等通信，无需主机轮询，通过 ID 仲裁实现总线访问。
本次讲解基于高速 CAN（ISO 11898-2）标准，也是工业和汽车领域最常用的 CAN 标准，波特率支持最高 1Mbps。
1.2 STM32F103C8T6 的 CAN 外设资源
STM32F103C8T6 内置 1 路bxCAN（Basic Extended CAN）外设，完全兼容 CAN 2.0
