一键起飞条件分析

一键起飞条件分析

根据代码分析，一键起飞功能涉及前端检查、后端校验和用户确认三个层面的条件约束：

一、前端条件检查

1. 电量限制

文件：[droneCommon.ts](file:///d:/java/Dji/dji-cloud-main/wvp-ui/src/views/auth/system/air/components/droneCommon.ts#L45-49)

exportconstTAKEOFF_MIN_BATTERY_PERCENT=30exportfunctionisTakeoffBlockedByBattery(osd:any):boolean{constbattery=osd?.battery?.capacityPercentreturnNumber(battery)<=TAKEOFF_MIN_BATTERY_PERCENT}

条件：电池电量 ≤ 30% 时禁止起飞

2. 信号质量检查

文件：[droneCommon.ts](file:///d:/java/Dji/dji-cloud-main/wvp-ui/src/views/auth/system/air/components/droneCommon.ts#L52-71)

3. 多机高度冲突检测

文件：[droneCommon.ts](file:///d:/java/Dji/dji-cloud-main/wvp-ui/src/views/auth/system/air/components/droneCommon.ts#L80-100)

条件：多架次无人机之间的安全起飞高度和返航高度需间隔10米，否则冲突检测失败。

二、后端核心校验

1. 起飞条件校验（核心）

文件：[ControlServiceImpl.java](file:///d:/java/Dji/dji-cloud-main/dji-cloud/wvp-server/src/main/java/com/gbcom/wvp/dji/control/service/impl/ControlServiceImpl.java#L162-173)

privatevoidcheckTakeoffCondition(StringdockSn){Optional<DeviceDTO>dockOpt=deviceRedisService.getDeviceOnline(dockSn);// 条件1：设备必须在线 且 状态必须是 IDLEif(!dockOpt.isPresent()||DockModeCodeEnum.IDLE!=deviceService.getDockMode(dockSn)){thrownewRuntimeException("The current state does not support takeoff.");}// 条件2：必须获取飞行控制权HttpResultResponseresult=seizeAuthority(dockSn,DroneAuthorityEnum.FLIGHT,null);if(HttpResultResponse.CODE_SUCCESS!=result.getCode()){thrownewIllegalArgumentException(result.getMessage());}}

后端起飞条件：

2. 飞行配置限高检查

文件：[ControlServiceImpl.java](file:///d:/java/Dji/dji-cloud-main/dji-cloud/wvp-server/src/main/java/com/gbcom/wvp/dji/control/service/impl/ControlServiceImpl.java#L189-238)

三、用户确认（UI层）

起飞前检查弹窗

文件：[takeoff-check-modal.vue](file:///d:/java/Dji/dji-cloud-main/wvp-ui/src/views/auth/system/air/components/takeoff-check-modal.vue#L1-152)

必须确认的信息：

强制要求：必须勾选“已确认周边环境安全”复选框才能点击"立即执行"。

完整起飞条件流程图

用户点击"一键起飞" ↓ ┌─────────────────────────────────────┐ │ 前端检查层 │ │ ├─ 电量 ≤ 30% ? → 禁止起飞 │ │ ├─ 搜星质量 < 10 ? → 警告 │ │ └─ 多机高度冲突检测 → 冲突则提示 │ └─────────────────────────────────────┘ ↓ 通过 ┌─────────────────────────────────────┐ │ UI确认层 │ │ ├─ 显示起飞配置信息 │ │ └─ 必须勾选"周边环境安全"确认 │ └─────────────────────────────────────┘ ↓ 确认 ┌─────────────────────────────────────┐ │ 后端校验层 │ │ ├─ 设备在线 + 状态IDLE ? │ │ ├─ 飞行权限获取成功 ? │ │ └─ 配置高度 ≤ 系统限高 ? │ └─────────────────────────────────────┘ ↓ 通过 ┌─────────────────────────────────────┐ │ 发送起飞命令到无人机 │ └─────────────────────────────────────┘

总结

一键起飞需同时满足以下全部条件：