news 2026/6/3 17:49:50

modbus rtu协议

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张小明

前端开发工程师

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modbus rtu协议

一个寄存器2个字节,采用大端存储方式
uint16_t A = 0x1234,0x12放在高字节,0x34放在低字节
uint32_t B = 0x12345678,假定放在0x612和0x613两个寄存器,则0x12放在0x612寄存器的高字节,0x34放在0x612寄存器的低字节,0x56放在0x613寄存器的高字节,0x78放在0x613寄存器的低字节

server.regs[0x0612] = ( uint32_t ) ( SOC_outputSig.totalChrgEQ_mAh / 100 ) >>16; //累计充电电量 server.regs[0x0613] = ( uint32_t ) ( SOC_outputSig.totalChrgEQ_mAh / 100 ); //累计充电电量


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