张小明
前端开发工程师
本文介绍了一种基于堆垛机的智能仓储系统设计方法，详细分解了物料搬运过程中的16个关键步骤，并概述了入库、出库及调库任务的工作流程。
| 任务类型 | 业务含义 | 设备动作 |
|---|---|---|
| 入库任务 | 库存增加 | 堆垛机从仓库入口搬运物料到分配的库位 |
| 出库任务 | 库存减少 | 堆垛机从物料存储位置搬运物料到出口 |
| 调库任务 | 库位变更 | 堆垛机从原位置搬运物料到新位置 |
堆垛机的每一次任务执行，本质上是从A点到B点的物料搬运过程，被细分为以下16个步骤：
| 步骤 | 动作 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 水 |
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