ROS2系列文章目录
第一章 ROS2安装部署教程
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前言
一、下载VMware虚拟机和Ubuntu24.04镜像文件
二、使用步骤
最后设置好账户信息就安装即可，等待最终完成，大约二十分钟-三十分钟。
等到安装完成后重启即可随后我们点击左下角，打开软件与更新
总结
前言
本文仅仅介绍ROS2安装部署的全流程方法。
一、下载VMware虚拟机和Ubuntu24.04镜像文件
VM虚拟机官网地址：点击进入官网入口
但是一般来说下载还要注册博通账号什么的很麻烦，直接阿里云盘得了
这里借一下隔壁安装虚拟机（VMware）保姆级教程（附安装包）的阿里云盘资源连接，点击进入阿里云盘下载VMware
然后下载ubuntu24.04的ISO镜像文件，点击进入阿里云镜像源下载，看到ubuntu-24.04.4-desktop-amd64.iso直接下载就行了，如果阿里云镜像下载慢，就换中科大源就行了点击进入中科大源镜像站。
二、使用步骤
直接点击创建新的虚拟机
然后选择推荐
选择你下载的ISO文件路径，下一步
然后设置你的自己的信息，一直下一步
下一步直到出现这个界面，如何自定义可以修改一下占用的内存和CPU数量，也可以不设置直接完成。
硬盘可以稍微调大一些，方便使用。当然就算你这次没设置好，也可以后续修改，不要紧的。
加载完成后进入该界面，选择中文后，键盘布局选择汉化汉语一路向后推就行了，期间设置如果你有需要就设置就行，如果没有就保持默认一直next
这里有个安装更新，不用管继续next，如果像我一样不小心点了安装更新，那就得耽误个五六分钟了还要重启虚拟机。
最后设置好账户信息就安装即可，等待最终完成，大约二十分钟-三十分钟。
等到安装完成后重启即可
随后我们点击左下角，打开软件与更新![]()
点击其他，选择阿里云源
鼠标右键点击打开终端，
或在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他一些常用的快捷键包括：
Alt + F2：打开命令输入框。
Ctrl + Shift + T：在当前终端中打开一个新的标签页。
Ctrl + C：终止当前运行的命令。
点击进入阿里云镜像源下载
#虚拟机操作系统更新 sudo apt update sudo apt upgrade #虚拟机全屏设置 sudo apt install open-vm-tools-desktop sudo reboot #安装OpenSSH sudo apt install openssh-server sudo service ssh restart sudo systemctl enable ssh
