一、前言
本文章介绍ADC + CTU 到底干嘛的？ADC 负责把模拟信号转成数字；CTU 负责让定时器自动触发 ADC，不用 CPU 管。
- ADC：10bit，36 路模拟采集
- CTU：硬件交叉触发 → eMIOS / PIT 触发 ADC 采样
二、ADC 模数转换器
1. ADC 基本参数
- 精度：10bit（0~1023）
- 通道：最多 36 路外部模拟通道
- 供电：独立 VDD_HV_ADC / VSS_HV_ADC
- 采样时间：可配置
- 转换速度：最快 1μs 左右
- 支持扫描、连续、注入、事件触发
- 硬件看门狗（过压 / 欠压报警）
- 自动时钟关闭，低功耗
2. 两种核心转换模式
（1）软件触发
CPU 写启动位 → 开始转换。简单，但占 CPU。
（2）硬件触发（CTU 触发）
eMIOS / PIT 来一个脉冲 → ADC 自动采样。不占 CPU、时序精准、车规必用。
3. 模拟输入引脚
专用模拟引脚，不能随便当 GPIO 用：
- PB[4] ~ PB[7]
- PD [0] ~ PD [11]共16 路常用模拟通道，其余由引脚复用得到。
4. ADC 工作流程
1. 开启时钟、配置引脚为模
