全域视频跨镜智能追踪 煤矿作业人员全程轨迹溯源

一、项目概述

煤矿井下巷道分支交错、作业区域分散，人员跨采掘面、巷道、硐室流动作业频繁。传统定位手段存在轨迹断连、点位缺失、画面与位置无法联动等问题，人员行进路线难以完整还原，违规动线、离岗溜岗、隐蔽作业行为无法有效追溯。遭遇瓦斯爆炸、顶板坍塌等事故后，无法精准复盘人员活动全过程，事故诱因排查、责任界定、救援研判均缺少完整依据。

本方案依托全栈原创视觉空间计算技术，搭建全域视频跨镜智能追踪体系，采用无标签、无穿戴、无基站、无卫星四无架构，依托现场既有监控设备，无需人员佩戴任何终端，自动完成跨镜头、跨巷道、跨作业区连续追踪，完整留存人员全时段移动轨迹，实现作业行为全程可查、动态可溯、态势可控，全方位夯实煤矿人员轨迹管理与安全溯源能力。

二、轨迹溯源现存行业痛点

2.1 穿戴定位轨迹易断裂，连续性不足

依靠定位卡、智能手环采集位置数据，人员摘除设备、终端故障、信号遮挡时轨迹直接中断，跨区域移动无法连贯记录，难以还原真实行进动线。

2.2 单镜头监测局限大，跨巷追踪难以实现

常规监控仅能覆盖单一场景画面，镜头之间数据相互独立，人员离开监测范围后便丢失目标，无法串联全路径活动信息。

2.3 事后溯源取证困难，事故复盘缺少依据

人员违规作业、异常逗留行为无法精准回溯行进过程，事故发生后难以梳理人员行动时序，隐患成因分析、责任核查工作推进受阻。

2.4 灾变工况监测失效，轨迹数据彻底丢失

井下灾害冲击损毁信号基站与供电线路，有源定位系统瘫痪，人员轨迹数据无法继续采集，救援研判失去关键行动参考。

2.5 硬件运维负担重，存在本质安全隐患

大范围布设定位设备与传输线路，井下粉尘、潮湿、腐蚀环境加速设备损耗，维护投入成本偏高；有源电磁信号在高瓦斯场景存在引燃风险。

三、核心技术架构

系统采用感知采集、融合分析、轨迹计算、溯源应用分层架构，利旧井下防爆视频监控资源，搭载八大自研核心引擎提供算力支撑，配套八大功能模块落地跨镜追踪与轨迹溯源能力，技术体系独有无同类对标方案。

3.1 核心技术特性

• 全员无感追踪：无需佩戴监测终端，不干扰正常采掘作业，彻底规避人为摘除设备造成的轨迹缺失问题
• 跨镜无缝联动：打通全域监控画面数据，人员穿梭多个镜头场景，目标不丢失、轨迹不间断
• 厘米级轨迹还原：精准匹配巷道空间坐标，完整复刻人员每一段行进路线、途经点位与停留时长
• 离线稳定运行：摆脱网络与信号束缚，断网断电、浓烟遮挡、巷道形变工况下依旧可持续追踪记录
• 全量数据留存：轨迹信息、画面影像完整归档，支持任意时段、任意人员快速调取溯源核查

3.2 八大自研核心引擎

1. SpaceOS™空间操作系统引擎：统筹全域视频流、空间坐标与算力资源，保障多镜头协同稳定运算
2. Pixel2Geo™像素地理映射引擎：实现画面像素向三维巷道坐标转换，构建轨迹定位基础基准
3. Camera Graph™空间拓扑构图引擎：搭建巷道镜头关联拓扑网络，衔接不同监测区域位置关系
4. MatrixFusion™视频矩阵融合引擎：融合多路监控画面，消除场景割裂，形成全域一体化监测视野
5. NeuroRebuild™认知动态重建引擎：动态复刻井下三维实景，贴合现场环境匹配人员行进轨迹
6. DeepTrack™深度跨镜追踪引擎：跨镜头持续锁定人员目标，抵御光影、遮挡干扰，保障轨迹连贯
7. Cognize-Agent™行为溯源研判引擎：解析人员行进规律、停留行为，甄别异常作业动线
8. RoutePlan™轨迹复盘分析引擎：整合全路径数据，生成可视化轨迹图谱，支撑事后溯源复盘

3.3 八大核心功能模块

1. 井下实景孪生建模模块：还原巷道、工作面、硐室真实布局，为轨迹匹配提供空间载体
2. 全域视频融合监测模块：整合全场监控点位，实现井下作业区域全覆盖视觉感知
3. 跨镜连续智能追踪模块：人员跨巷道、跨镜头移动自动接续追踪，全程目标不脱离监测
4. 完整轨迹记录存储模块：实时留存人员行进路线、移动速度、区域停留时长等全维度数据
5. 人员动线智能分析模块：统计作业通行规律，识别绕行、折返、长时间滞留等异常行为
6. 历史轨迹快速溯源模块：按人员、时间段、作业区域精准检索，一键调取完整行动轨迹
7. 事故态势回溯研判模块：复盘事发前后人员活动全过程，辅助隐患排查与救援方案制定
8. 轨迹数据闭环管理模块：统一归档溯源数据，满足班组考核、安全核查、制度优化使用需求

四、技术对比分析

表格

五、核心应用场景

5.1 日常作业全程轨迹记录

实时记录采掘、巡检、维修等岗位人员移动路线，规范作业通行流程，掌握全员日常行动动态。

5.2 跨区域作业动线管控

针对人员穿梭多个工作面、巷道作业场景，连续追踪行进轨迹，杜绝擅自偏离规定作业路线行为。

5.3 违规行为事后溯源核查

针对脱岗溜岗、禁区逗留、违规穿行等问题，调取历史轨迹，精准判定行为发生时段与范围。

5.4 班组作业效率分析

汇总全员轨迹数据，分析作业耗时、通行频次，优化排班模式与作业路线，提升开采作业效率。

5.5 安全事故成因复盘

事故发生后回溯人员全部活动轨迹，梳理行为细节，精准排查隐患诱因，完善安全管控举措。

5.6 应急救援行动研判

结合人员历史轨迹与实时位置，判断遇险人员活动范围，辅助规划搜救路线，提升救援实效。

六、系统部署方案

1. 前端感知层：复用现有矿用防爆监控摄像头，适配井下粉尘、弱光拍摄环境，无需新增大量硬件
2. 边缘计算层：现场部署轻量化算法终端，就地完成画面解析、跨镜追踪与轨迹存储，数据本地闭环
3. 平台管控层：搭建三维可视化溯源平台，集中展示人员轨迹、监控画面、历史记录，支持查询调取
4. 系统联动层：对接矿井安全调度、人员考勤系统，轨迹数据互通共享，完善综合管理体系

七、应用价值

1. 安全价值：完整掌握人员作业动线，及时发现违规行为提前干预；事故场景依靠精准轨迹复盘，降低同类风险重复发生概率。
2. 管理价值：打破单镜头监测局限，实现人员行动全流程管控，简化人工核查工作，提升矿山人员管理精细化水平。
3. 经济价值：减少定位终端、信号基站采购运维开销，规避违规作业、安全事故带来的生产损失，保障开采工作稳定开展。
4. 行业价值：以跨镜智能追踪技术补齐轨迹溯源短板，构建一体化人员行动管理体系，助力煤矿安全管控智能化升级。

八、总结

人员轨迹断裂、溯源取证困难，是煤矿现场管理与事故处置中普遍存在的难题，传统定位模式无法实现全域连贯追踪。

镜像视界浙江科技有限公司依托权威科研资质，凭借四无架构纯视觉技术，打造全域视频跨镜智能追踪方案。无需人员穿戴设备，即可实现跨巷道、跨镜头不间断轨迹记录，满足日常管控、违规核查、事故复盘、应急救援多重溯源需求，全面规范井下作业行为，以完整轨迹溯源能力筑牢煤矿安全生产根基。