DeviceNet网络接线注意事项
客户在使用DeviceNet网络设备时,有时会遇到通讯无法建立,通常都是由于物理连接错误而导致的,DeviceNet设备物理连接需要注意以下几点:
1.使用专用的DeviceNet线缆。
DeviceNet网络介质包括粗缆和细缆的圆形电缆(Round media)或扁平电缆(Flat media)。外径为 12.2 毫米(0.48 英寸)的粗圆形电缆通常被用作 DeviceNet 网络中的主线路,也可用于分支线路。外径为 6.9 毫米(0.27 英寸)的细圆形电缆通过分线器将设备与 DeviceNet 主线路连接起来。此电缆的直径较小,比粗电缆更具柔韧性。也可以将此电缆用于主线路。
扁平电缆(Flat media)用在KwikLink系统中,该系统提供了一种简单的模块化布线方法,这种方法使用带有隔离替换连接器 (IDC) 的扁平四线制干线,可减少安装时间,降低材料成本。
线缆定义如下:
2. DeviceNet网络上所有设备波特率一致。
有的设备通过拨码设置,有的设备是软件设置,有的设备是波特率自适应。但是不管哪种,网路中的设备波特率保持一致。下图是Anybus网关DeviceNet产品波特率拨码定义:
当然,波特率不同,最大传输距离也不同。这也就意味着网络上任意两个节点之间的距离不能超过表中的数值。
如果网络中有分支,分支线上的节点到主干线的最大距离不能超过6米,并且不同波特率下,分支线缆的总长度不能超过表中的数值。
3. 在DeviceNet主干网络的首末端需要连接终端电阻,以减少信号在网络中的反射。
在主干线缆的两端需要各连接一个阻值为 121 Ω(精度 1%),1/4 W或更大的终端电阻。电阻直接连接在 DeviceNet 电缆的蓝色(CAN_L)和白色(CAN_H)导线上。
如果没有正确安装终端电阻,那么 DeviceNet 电缆系统将无法正常运行。
4. DeviceNet 网络需要 24 V直流供电,使用额定电压为 24 V(±1%)直流电源。
DeviceNet 网络要求电源的上升时间小于 250 ms,并且误差不得超过其额定输出电压的 5%。使用规格正确的电源,为每个设备提供其所需的电能,并且具有自身电流限制保护功能。
如果可能的话,电源应位于网络的中间位置,以缩短电源到网络末端的距离。此外,如果黑线 V- 与红线 V+ 导线之间的电压低于 15 V,可增加额外的电源.
需要注意的是:该电源仅为 DeviceNet 电缆系统供电。如果设备需要除 DeviceNet 电源之外的独立24V 电源,应使用额外电源。
5.正确接地,DeviceNet网络单点接地。
为防止接地环路:
• 对于圆形介质(Round media):将V-,屏蔽层和接地线在一处接地。
• 对于扁平介质(Flat media):将V- 在一处接地。
在靠近网络物理中心的电源连接处进行接地操作,以最大限度地提高性能并减少外部噪声的影响。
圆形电缆单个电源供电接地示意图
使用 25 毫米(1 英寸)的铜编织线或长度不超过 3 米(10 英尺)的 #8 AWG 导线进行接地连接。如果使用多个电源,仅将一个电源的 V- 连接到接地端。
如果连接多个电源,应在电源之间断开 V+。每个电源的外壳都应连接到公共接地端。
圆形电缆两个或多个电源供电接地示意图
在以上注意事项中,最常见的错误是将DeviceNet网络电源与设备供电电源混合使用,电源应仅为 DeviceNet 电缆系统供电,不应用于非 DeviceNet 收发器的供电,这包括 DeviceNet I/O 适配器设备,人机界面设备、PLC以及I/O 模块。
如果您想了解更多关于DeviceNet物理连接更详细内容,推荐您阅读罗克韦尔编写的《dnet-um072-en》DeviceNet Media文档,本文中很多技术参数皆出自该文档。