018、电流采样电路设计与噪声抑制
从一次炸管事故说起
去年做一款低压伺服驱动器，三相电流采样用的INA240，PCB布局按参考设计画的，仿真波形漂亮得很。结果一上电，电机转起来不到三分钟，MOS管炸了两个。示波器抓电流波形，好家伙，采样信号上叠着几百毫伏的尖峰，过流保护愣是没触发——因为噪声把真实电流信号淹没了。
拆下来测，采样电阻两端电压正常，但运放输出端全是毛刺。后来发现是功率地和信号地在采样电阻下方汇合了，地平面被开关电流撕得稀碎。这个教训让我明白：电流采样电路，噪声抑制比精度设计更重要。
采样电阻选型：别只看阻值
很多人选采样电阻只算功耗：P = I²R，留两倍余量就完事。但高频应用里，电阻的寄生电感才是杀手。
贴片电阻的寄生电感：0805封装大约0.5-1nH，2512封装能到2-3nH。别小看这1nH，在100kHz开关频率下，XL = 2πfL ≈ 0.6mΩ，和1mΩ采样电阻串联，误差直接60%。更致命的是，电感上的L·di/dt会产生尖峰电压，运放输入端直接过压。
我的选择原则：
- 10A以下用合金贴片电阻，四端开尔文结构优先（比如VISHAY的WSL系列）
- 10A以上用锰铜分流器，必须带独立电压采样端子
- 阻值别贪大：
R = Vref / (I_max × 1.5)，Vref取运放最大输入范围的7
