特性
训练方面，Brush 可接受 COLMAP 数据或 Nerfstudio 格式的数据集，在本地、移动端和浏览器中都能完全支持训练。训练时可与场景交互，实时查看训练动态，对比渲染效果与输入视图，还支持对带透明度的图像进行遮罩处理。查看器方面，Brush 作为 splat 查看器表现出色，能加载 .ply 和 .compressed.ply 文件，从 URL 流式传输数据，还能加载 splat 文件的 .zip 压缩包以动画形式展示，或者加载包含增量帧的特殊 ply 文件。命令行界面（CLI）方面，Brush 可作为命令行工具使用，运行 `brush --help` 可查看概述，每个 CLI 命令都能搭配 `--with - viewer` 使用以打开用户界面便于调试。
训练可视化
训练时，可使用 rerun 工具可视化额外数据，要在机器上安装 rerun 需按其说明操作，在查看器中打开 `./brush_blueprint.rbl` 能获得最佳效果。
构建 Brush
首先安装 Rust 1.88+，可用 `cargo test --all` 运行测试，若要在训练时使用 rerun 进行额外可视化，需运行 `cargo install rerun - cli`。在 Windows/macOS/Linux 上，在工作区根目录使用 `cargo run --release` 进行优化构建，使用 `cargo run` 运行调试构建。网页方面，Brush 可编译为 WASM，运行 `npm run dev` 可使用 Next.js 启动演示网站，相关代码在 `app/brush - app/web` 目录，Brush 使用 wasm - pack 构建 WASM 包，也可在不使用打包工具的情况下使用。Android 方面，首次设置要确保安装 Android SDK 和 NDK，检查 `ANDROID_NDK_HOME` 和 `ANDROID_HOME` 是否设置，为 Rust 添加 Android 目标，安装 `cargo - ndk` 管理库的构建，每次修改 Rust 代码后需运行相应命令，为获得最佳性能建议在发布模式下构建，之后可从 Android Studio 运行项目或从命令行运行。
基准测试
渲染和训练速度通常比 gsplat 更快，可用 `cargo bench` 对部分内核进行基准测试。
致谢
感谢 gSplat 提供内核参考版本；感谢 Peter Hedman、George Kopanas 和 Bernhard Kerbl 的多次讨论和指导；感谢 Burn 团队在 Burn 框架方面的帮助和改进；感谢 Raph Levien 提供的 GPU 基数排序原始版本；感谢 GradeEterna 的反馈和提供的场景。
免责声明
这并非谷歌官方产品，此仓库是 google - research 仓库的公开分支版本。
