三菱PLC（日系）与西门子PLC（德系）是全球两大主流 PLC，核心差异：三菱主打高速、性价比、易上手、中小型设备 / OEM；西门子主打稳定、模块化、强通信 / 过程控制、大型项目。下面从3个方面进行对比。
一、品牌与市场定位
三菱（Mitsubishi）
日系，灵活实用、性价比高，亚洲（中、日、韩）市场主导
主打中小型设备、OEM、单机 / 小产线（包装、电子、注塑、纺织）
价格亲民，入门门槛低，适合预算有限场景
西门子（Siemens）
德系，高端、严谨、高可靠、长生命周期
全球覆盖，大型项目、流程工业、智能制造（汽车、化工、能源、水处理）
系统整合能力强，适合复杂分布式控制
二、硬件产品与性能
产品
三菱
小型一体机：FX3U/FX5U（最主流，I/O≤256 点，高速、运动控制强）
中型模块化：L 系列
大型：Q 系列 / QnA（I/O 可达数千点）
西门子
小型：S7-200SMART（国产替代，性价比）
中型：S7-1200/1500（TIA 主力，模块化，扩展性极强）
大型：S7-400/400H（冗余、高可用，流程 / 化工）
硬件设计
三菱：紧凑、一体机多、接线直观；I/O 扩展上限相对低；扫描速度极快（FX5U 约 34ns / 基本指令，0.08ms/1K 指令），适合高速定位 / 脉冲控制
西门子：全模块化、CPU/I/O/ 通信 / 功能模块分离；扩展能力极强（I/O 数万点）；稳定性 / 抗干扰更强；扫描速度略慢（S7-1200 约 0.08μs / 基本指令），但数据处理 / 多任务更强
三、软件平台及风格
软件平台
三菱：GX Works2/GX Works3（免费基础版，授权便宜）；界面直观、梯形图友好；功能较封闭、复杂算法 / 复用弱
西门子：TIA Portal（博途）（全集成，含 PLC/HMI/ 伺服 / 变频器）；功能极强、库 / 复用 / 结构化强；授权贵、软件大、启动慢
2）编程思想（关键差异）
三菱（日系直观型）
寄存器直接寻址：D0、M0、Y0，变量全局、命名简单
指令多、专用性强（如定位、脉冲），梯形图写起来快、易读
适合：快速开发、小型逻辑、运动控制
西门子（德系结构化）
结构化编程，常常使用块（Block）的概念，将功能模块化并重复使用。
指令精简、抽象，强调IEC 61131-3 标准、SCL 高级语言
适合：大型项目、团队开发、复杂算法、长期维护
