十五、附录：快速参考表
15.1 Modbus RTU 帧示例速查
| 操作 | 请求帧（十六进制） | 响应帧示例 |
|---|---|---|
| 读线圈（1个） | 01 01 00 00 00 01 CRC | 01 01 01 01 CRC |
| 读离散输入 | 01 02 00 00 00 01 CRC | 01 02 01 00 CRC |
| 读保持寄存器（1个） | 01 03 00 00 00 01 CRC | 01 03 02 12 34 CRC |
| 读输入寄存器 | 01 04 00 00 00 01 CRC | 01 04 02 56 78 CRC |
| 写单线圈（ON） | 01 05 00 00 FF 00 CRC | 01 05 00 00 FF 00 CRC |
| 写单寄存器 | 01 06 00 00 12 34 CRC | 01 06 00 00 12 34 CRC |
| 写多线圈 | 01 0F 00 00 00 02 02 03 00 CRC | 01 0F 00 00 00 02 CRC |
| 写多寄存器 | 01 10 00 00 00 02 04 12 34 56 78 CRC | 01 10 00 00 00 02 CRC |
CRC需实际计算，示例中省略。8位数据，1起始位，1停止位，无奇偶校验（8N1）。
15.2 Modbus TCP 公知端口
| 端口 | 服务 | 说明 |
|---|---|---|
| 502/tcp | Modbus TCP | 标准端口（需特权） |
| 802/tcp | Modbus Secure | Modbus over TLS |
| 5020/tcp | 非特权Modbus | 常用替代（避免sudo） |
| 50200/tcp | 保留 | - |
15.3 常用功能码速查表
| 功能码 | 十进制 | 名称 | 最大数据量 |
|---|---|---|---|
| 0x01 | 1 | 读线圈 | 2000个线圈 |
| 0x02 | 2 | 读离散输入 | 2000个输入 |
| 0x03 | 3 | 读保持寄存器 | 125个寄存器 |
| 0x04 | 4 | 读输入寄存器 | 125个寄存器 |
| 0x05 | 5 | 写单线圈 | 1个线圈 |
| 0x06 | 6 | 写单寄存器 | 1个寄存器 |
| 0x0F | 15 | 写多线圈 | 1968个线圈 |
| 0x10 | 16 | 写多寄存器 | 123个寄存器 |
| 0x17 | 23 | 读/写多寄存器 | 125读 + 121写 |
| 0x2B | 43 | 设备识别 | 变长 |
15.4 波特率与距离对照表（RS485）
| 波特率 | 最大距离（米） | 3.5字符时间（ms） |
|---|---|---|
| 2400 | 2400 | 14.58 |
| 4800 | 1200 | 7.29 |
| 9600 | 1200 | 3.65 |
| 19200 | 600 | 1.82 |
| 38400 | 300 | 0.91 |
| 115200 | 100 | 0.30 |
| 230400 | 50 | 0.15 |
15.5 异常码速查
| 异常码 | 名称 | 常见原因 |
|---|---|---|
| 0x01 | 非法功能 | 功能码不支持 |
| 0x02 | 非法数据地址 | 寄存器地址超范围 |
| 0x03 | 非法数据值 | 写入值无效 |
| 0x04 | 从站设备故障 | 内部错误 |
| 0x06 | 从站忙 | 稍后重试 |
| 0x0A | 网关路径不可用 | 单元ID无效 |
| 0x0B | 网关目标无响应 | RTU设备超时 |
15.6 常用工具速查
| 工具 | 用途 | 获取方式 |
|---|---|---|
| Modbus Poll | Modbus主站模拟 | modbustools.com |
| Modbus Slave | Modbus从站模拟 | modbustools.com |
| QModMaster | 开源Modbus主站 | GitHub |
| Wireshark | 协议分析 | wireshark.org |
| CAS Modbus Scanner | 设备扫描 | chipkin.com |
| pymodbus | Python库 | pip install pymodbus |
| libmodbus | C库 | libmodbus.org |
