1.丝杆选型
丝杆不加减速机
选型看四个主要方面：1.精度等级 2.轴径 3.导程 4.重复定位精度
1.精度等级
要求定位精度±0.2/1000mm
2.轴径
丝杆选择长度时，还要注意细长比，长度/直径 一般小于等于60
如果运动长度为1米，那么还要加上螺母长度100，设计余量100，也就是1200mm/60 = 20mm，也就是说丝杆轴径至少20mm以上
3.导程
4.重复定位精度
要求重复定位精度±0.1mm，
最后得出需要轴径25mm，导程20mm，
最后总结：
丝杆选择长度时，还要注意细长比，长度(mm)/直径(mm) ≤ 60
丝杆导程公式：要求1米每秒，所以每分钟移动距离就是1000mm乘以60，3000转每分钟就是伺服电机的转速。
那物体的重量有什么用？有用，我们要计算容许轴向载荷要用到物体的重量，但是这个轴向载荷对丝杆选型影响非常的小，所以物体的重量在丝杆选型中影响非常的小。无论丝杆横向放置还是竖向放置都是这样的。
丝杆电机的选型：
丝杆只用伺服电机，所以这里只做了伺服电机的版本。
我用EXCEL表格做了个公式，你直接输送参数，就可以得出结果，都不用算。
2.同步轮选型
绝大多数同步带传动的速度都是小于等于1米每秒，负载100kg以内，同步轮选型：
1.计算带动负载的张力：
电机加速到1m/s时间是0.25秒，加速度是4
F=umg+1/3umg+ma = 0.1x100x10+0.3x0.1x100x10+100x4 = 100+30+400=530N
2.计算设计功率：效率为0.9, Ka是查表得出的1.5
Pd=(F*K*V)/效率*Ka = ( 530x3x1)/0.9x1.5 = 1590/1.35 = 1177W
3.假设同步轮直径为5厘米，那么同步轮转速为
N = V/πD = 1 / (3.14x0.05) = 6转每秒x60=360转每分
4.查表得出可以选择5M的同步轮
5.知道节距是5，同步轮直径，那么就知道同步轮的齿数了，最后确定同步带宽度，查表可知，5M一般用20宽比较多
负载100kg以下，速度1m/s以下，选用 5M同步轮，齿数：30齿，皮带宽度 20 mm，
总结就是重量越重，设计功率越大，节距越大
重量不变，也就是设计功率不变时，同步轮直径由负载转速决定，负载转速1米每秒，那就是同步轮直径越大，同步轮转速越低就能达到负载的理想转速1米每秒。反过来讲就是同步轮直径不要太小就行，小了就会出问题，当然也不能太大，太大会增加同步轮的惯量，电机就得加大，所以我们选择合适的，下面就是个例子：
N = V/πD = 1 / (3.14x0.05) = 6转每秒x60=360转每分，也就是当同步轮直径小于等于50mm时，我们用伺服电机加10倍减速机就会达不到1米每秒的负载运行速度，这就是例子
所以我们先根据轴承大小和电机轴大小来选同步轮直径，选好后，我们再用公式来验算是否符合就行。
同步轮用电机选型：
同步轮传动的精度不高，所以可以用步进、伺服电机传动
我用EXCEL表格做了个公式，你直接输送参数，就可以得出结果，都不用算。
3.链轮链条选型
负载100KG
输送速度： 1 M/S
输送长度 3M
摩擦系数 0.15
起动时间 0.2 S
1.带动负载所需要的张力
F = umg = 0.15 x 100 x 10 = 150N
2.计算带动负载所需要功率P（传递功率）
P = (F*K*V) / 效率 = （150*3*1）/ 0.85 = 530w
K 安全系数（取3） V 速度 F 张力
3.计算设计功率的三个系数， f1 = 工况系数1.5 ， f2 = 齿数系数 0.9， f3 = 排数系数。
齿数系数f2：横坐标是265w
排数系数：1排 =1，2排 = 1.7，3排 = 2.5
f3=1
D = P /（sin180°/Z1） = 12.7 / (sin180° / 27) = 12.7 / 0.116 = 109.395mm P 节距
n1 = V / ΠD = 500mm/s / (3.14*109.395) = 1.4556 r/s= 1.45r/s*60s = 87r/min
4.齿轮齿轮 / 齿轮齿条选型
看经验来选，一般是直齿轮传动，如果是轻载200w伺服电机，那就选模数1，齿数最少17齿，如果是400w伺服电机，那就选模数1.5，如果是750w伺服电机，那就选模数2。
那我们具体怎么选型呢？
就看日本斜育齿轮选型那个最直接最准确！！！
负载5kg-10kg，选用 模数齿轮， 齿数齿轮， w伺服电机
负载10kg-30kg，选用 模数齿轮， 齿数齿轮， w伺服电机
负载40kg-60kg，选用 模数齿轮， 齿数齿轮， w伺服电机
5.三相异步电机选型
我们平时用的RV040减速机配370瓦电机，用变频器控制，这个电机其实就是变频电机。
首先要知道一般的流水线就是用三相异步电动机配RV040或者RV050涡轮蜗杆减速机，接变频器控制，一般电机多少瓦，变频器就是多少瓦，那三相异步电机怎么选型呢？
三相异步电机常用瓦数180w+RV030 250W+RV040 370W+RV040 750W+RV050
三相异步（220V) 电机配RV涡轮蜗杆减速机选型案例：
记住两个公式：
N(m/s)=V(r/s)/πD(3.14xm)
转/秒 x 60秒 = 转/分
计算实际转速N=V/πD，N是电机转速，V是流水线速度也就是负载速度，π是常数为3.14，3.14D是滚筒直径
依据电机和主动轴求出每分钟产量：
首先我们要知道：300r/min ÷ 60s = 5r/s
输送机用伺服电机3000r/min,使用10倍减速机，电机转速N为300r/min,滚筒直径100mm,根据
N(m/s)=V(r/s)/πD(3.14xm)，得出 V(流水线皮带速度)=N*πD = 5r/s*3.14*0.1m= 1.57m/s, 就是1秒钟走1.57米的距离。产品长度为150mm,就是0.15米，根据1.57/0.15=10.5个，10.5x60=630（个/盒子），就是每分钟可以通过 630 个盒子。
流水线怎么选电机功率：
12米长的流水线，产品加上皮带差不多100kg左右，
计算摩擦力：umg = 0.1x100x10 = 100N
皮带张力：0.3x100N = 30N
一共130N的力
流水线速度为10mm/s
安全系数K选2倍
输出功率：P = KFV/效率 = 2x130x0.01m/s /0.75 = 3.5W ------（看输出功率没有用）
扭矩：T= （umg+F)*R = 130x0.06 = 7.8NM-----（还是要看扭矩）
查表发现，需要至少1500W的变频电机。
加多大的减速机，根据现场决定。
6.气缸选型
气缸选型看小丸子就不会错的
7.导轨选型
8.凸轮分割器选型
一般用DF法兰型，（常用18D的凸轮分割器）
2. 基本参数：
1、分割数：输出轴旋转一周所需停留的次数。（几个工位停几次）
2、驱动角：输入轴驱使输出轴分度所需旋转的角度。有90，120，180，270，300
驱动角+静止角=360° 驱动角越大，运行越平稳，所以驱动角能大则大。
3、动静比：如果驱动角是90°，那么静止角就是270°，动静比是1：3
4、旋转方向：这个无所谓，因为电机的旋转方向我们可以控制，所以凸轮分割器的旋转方向我们不计较。
6、轴距（规格）：输入轴和输出轴之间的距离，轴距越大，分割器的负载能力越大。
转盘直径：不超过轴距（规格）的五倍
转盘厚度：不要大于25mm
9.电磁阀选型
（选一个大的通用就好，没必要每次都重新选）
42008B对于一般来说都够用
10.电磁阀阀岛选型
（选一个大的通用就好，没必要每次都重新选）
11.真空发生器选型
（选一个大的通用就好，没必要每次都重新选）
12.油压缓冲器选型
（选一个大的通用就好，没必要每次都重新选）
