这份报告是汽标委智能网联汽车分委会牵头，联合蔚来、中汽中心等企业完成的充换电场景自动驾驶应用标准化需求研究，核心是明确该场景的产业现状、标准缺口与标准化建议，推动无人化充换电安全、兼容、规模化落地。
一、研究核心对象
车辆端：具备高级别自动驾驶功能，可在充换电站精准泊入 / 泊出、支撑自动充换电的智能网联汽车。
场端：充换电站的感知、定位、通信、安全防护等协同基础设施（可选路径）。
排除：充电枪机械臂、换电执行机构等物理操作设备。
二、研究必要性
商业与用户价值：实现无人自动充换电，解放用户、优化资源、削峰填谷，带动新能源汽车与补能产业升级。
场景特殊性：换电依赖专用视觉标识、泊车精度≤5 厘米、车 - 站协同控制、极端天气适配、安全冗余要求高。
产业痛点：各企业技术路线不统一、车与场站兼容性差，制约规模化推广。
安全刚需：狭小空间、高压电气、人车混行等场景需标准规范安全设计、故障处置、信息安全。
三、产业发展现状
自动驾驶：L2 辅助驾驶普及，L3/L4 进入试点，自动泊车（AVP）向高精度、场端协同发展。
自动充电：乘用车机械臂式、商用车强化机械臂式路线并行，定位与成本是核心挑战。
自动换电：乘用车以底盘换电为主，商用车以顶吊 / 底盘换电为主，蔚来、宁德时代等已实现无人化验证与落地。
其他补能：移动充电机器人、无线充电处于技术探索阶段。
典型案例：广州南沙无人充电站、蔚来高速领航换电、洋山港 / 盐田港无人换电重卡等已落地。
四、政策与标准现状
国际：联合国 WP.29、欧盟 AVP 法规、美国 NHTSA 构建自动驾驶安全框架，聚焦功能安全与认证。
国内：国家出台充换电与智能网联汽车支持政策，已发布自动驾驶、自动泊车、充电、换电相关标准，但未覆盖充换电专用场景。
五、标准化核心问题
适用性不足：现有自动泊车标准针对车位线 / 空间 / 机械车位，不适用于换电专属车位。
充分性缺失：缺少高精度泊车、异形障碍物识别、车 - 站通信协议、场端设备、极端环境适配等专项规范。
六、标准化建议
修订通用标准
在自动泊车标准中增加换电专属停车位定义。
对仅服务专属车位的系统，豁免常规车位类型要求，补充专属车位性能与测试规范。
制定专用标准
立项《智能网联汽车 换电自动驾驶系统技术规范》。
规范专用标识识别、车 - 站 - 云通信、厘米级定位、高精度泊车、极端环境适配、安全冗余、行泊切换、测试方法等全维度要求。
