关于orangepiZERO3的官方文档：
http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_Zero_3
按照里面有关的步骤进行操作，但是可能会有一点小问题，特此记录一下
第一步和第二步一致，不多说。
第三步：
我的命令行窗口：
orangepi@orangepizero3:~/hhlong$ v4l2-ctl --list-device cedrus (platform:cedrus): /dev/video0 /dev/media0 Integrated Camera: Integrated C (usb-5200000.usb-1): /dev/video1 /dev/video2 /dev/media1cedrus是香橙派 Zero3（全志 H616 芯片）里内置硬件视频编解码器（VPU）的 Linux 驱动。
详细的说，就是：
cedrus (/dev/video0)：板载硬件编码器→负责视频硬解 / 硬编（看电影、转码加速）
Integrated Camera (/dev/video1)：USB 摄像头→负责采集画面
Linux 把所有多媒体硬件（摄像头、编码器、解码器）都统一用V4L2（Video for Linux 2）框架管理。
与文档提示稍有不同的是：我的输出了 2 个 video 设备：
video1 = 图像数据（要用的）
video2 = 元数据（参数信息，不用管）
第四步也一致。
第五步使用 MJPG-Stream
执行make -j4 时可能会报错，原因是orangepi没有下载编译链
可以输入下面命令下载：
sudo apt update && sudo apt install -y cmake gcc g++ make然后继续make -j4还可能会报错
experimental/plugins/input_uvc/jpeg_utils.c:27:10: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory 27 | #include <jpeglib.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated.因为orangepi没有下载jpeg的开发库
执行下面命令：
sudo apt install -y libjpeg-dev然后继续编译，应该没有问题了。
小知识：-j是job的意思，-j4是四个线程同时编译，因为ZERO3是4核CPU；
但是执行下一步开启MJPG-Stream时可能会出错
因为原命令
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"有-u，这这个命令强制使用UYVY 格式（无压缩格式），绝大多数 USB 摄像头默认只支持 MJPEG 压缩格式，不支持-u
执行这个命令：
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -r 640x480" -o "./output_http.so -w ./www"在浏览器打开【开发板的IP地址:8080】的网址，就可以看到视频流了。
如果要邀请远方的小伙伴，可以用tailscale来一起看。
