之前的文章设置clock的时候多次提到了（Operating Performance Point）OPP，例如DEVFreq、CPUFreq等，在现代SoC上存在有Power Domain，也可以以Power Domain为单位进行OPP的电压频率定义。
1. 什么是OPP，怎么用？
在SoC内，某些domain可以运行在较低的频率和电压下，而其他domain可以运行在较高的频率和电压下，某个domain所支持的<频率，电压>对的集合被称为Operating Performance Point，缩写OPP。
在DTS中配置后自动有OPP框架驱动加载使用，例如CPU的OPP，从设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi中找到
cpu0: cpu@0{compatible="arm,cortex-a7";device_type="cpu";reg=<0>;clock-latency=<61036>;/* two CLK32 periods */ operating-points=</* kHz uV */9000001275000792000122500052800011750003960001025000198000950000>;fsl,soc-operating-points=</* KHz uV */90000011750007920001175000528000117500039600011750001980001175000>;2. 系统初始化加载OPP信息
DT_MACHINE_START --》imx6ul_init_late --》imx6ul_opp_init --》_of_add_opp_table_v1(dev);--》_opp_add_v1 --》_opp_add_of_add_opp_table_v1中会根据DTS中信息找到对应的信息：
_opp_add_v1中会把DTS中信息提取出来，存入struct dev_pm_opp *new_opp;
这里struct dev_pm_opp如下：
struct dev_pm_opp{struct list_headnode;bool available;unsigned long rate;unsigned long u_volt;struct device_opp *dev_opp;struct rcu_headhead;};node:用于链表管理此设备下的opp。available:用于判断此opp使能可以使用。rate:频率，单位Hzu_volt:电压。dev_opp:struct device_opp类型指针，指向此opp所属的设备。
3. 触发使用
例如输入命令：
echo700000>/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed__cpufreq_driver_target->__target_index->cpufreq_driver->target_index
static int set_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int index){struct private_data *priv=policy->driver_data;returndev_pm_opp_set_rate(priv->cpu_dev, policy->freq_table[index].frequency *1000);}dev_pm_opp_set_rate（）函数在drivers/base/power/opp/core.c中定义
opp_table=_find_opp_table(dev);clk=opp_table->clk;freq=clk_round_rate(clk, target_freq);if((long)freq<=0)freq=target_freq;old_freq=clk_get_rate(clk);ret=_generic_set_opp_clk_only(dev, clk, old_freq, freq);clk_set_rate进行频率设置。
4. API介绍
dev_pm_opp_add ：( WARNING: Do not use this function in interrupt context.)
向指定的设备添加一个频率/电压（opp table）组合，频率和电压的单位分别是Hz和uV。
dev_pm_opp_remove:
remove an opp from opp table.
dev_pm_opp_get:
increment the reference count of opp.
dev_pm_opp_enable：
用于使能指定的OPP，调用dev_pm_opp_add添加进去的OPP，默认是enable的。
dev_pm_opp_disable：
虽然设备支持某些OPP，但driver有可能觉得比较危险，不想使用，则可以调用dev_pm_opp_disable接口，禁止该OPP。
dev_pm_opp_get_voltage：
获得电压。
dev_pm_opp_get_freq：
获得频率。
dev_pm_opp_set_regulators：
进行voltage scaling
dev_pm_opp_put_regulators：
free the resources acquired by the OPP core
dev_pm_opp_set_rate：
This routine configures the device for the OPP with the lowest frequency greater than or equal to the target frequency.
dev_pm_opp_get_opp_count：
获取opp table opps numbers
dev_pm_opp_of_add_table ：
解析并初始化一个设备的opp table。
OPP的查询接口包括：
dev_pm_opp_find_freq_floor，查询小于或者等于指定freq的OPP，在返回OPP的同时，从freq指针中返回实际的freq值；
dev_pm_opp_find_freq_ceil，查询大于或者等于指定freq的OPP，在返回OPP的同时，从freq指针中返回实际的freq值；
dev_pm_opp_find_freq_exact，精确查找指定freq的OPP，同时通过available变量，可以控制是否查找处于disable状态的OPP。上面两个查找接口，是不查找处于disable状态的OPP的。
后记：
Linux驱动的套路其实就是DTS里面有个compatible，然后内核启动的时候走各种平台设备初始化就会去寻找加载，然后变成链表结构体。在使用的时候：用户通过设备节点或者中断产生或者内核进程触发就可以运行。
“啥都懂一点，啥都不精通，
干啥都能干，干啥啥不是，
专业入门劝退，堪称程序员杂家”。
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-2026/04/01)