51单片机入门-直流电机（十五）

目录：

1.直流电机驱动（PWM）

2.LED呼吸灯&直流电机调速

1.直流电机驱动（PWM）

让他转的快一些让他转2us停1us

2.LED呼吸灯&直流电机调速

点亮一个LED：

在循环里：点亮熄灭

显示暗一些：

让灭的时间调长一些：

灯变的更暗了

写一个快的延时函数：

亮度由低到高变化，变化比较快

再加一层循环，就明显了

在加个循环从大到小：亮度从高到底：

先亮度低到高，然后高到底：就实现了呼吸灯效果。

上面写的是在主函数中，占用主进程的，下面用定时器的方式实现

下面用定时器，反转PWM

定时器改快一点：

比较值设置的越大，低电平的时间越长，会越亮

设置小一些，低电平的时间越短，就会变暗

用了定时器，主循环，就可以做些其他事情

按下按键1：

按3下就会变成0

通过改变speed可以实现改变compare的值，进而改变亮度：

按下：

改成调电机：

电机的级性是反过来的，给1的时候电机转，需要把0和1换下位置

2的时候才转：

把1的值改大些：