来源 | 瑞萨嵌入式小百科
触摸已经应用在我们生活方方面面了，今天我们结合瑞萨QT工具，以及RA4M2单片机(RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0开发板)为大家讲述快速搭建一个触摸工程。
01
简介
RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0是一款基于100MHz Arm®Cortex®-M33内核架构的核心板，主控芯片为R7FA4M2AD3CFP。RA4M2 32位微控制器（MCU）产品群使用支持TrustZone的高性能Arm®Cortex®-M33内核。与片内的Secure Crypto Engine（SCE）配合使用，可实现安全芯片的功能。
RA4M2采用高效的40nm工艺，由灵活配置软件包（FSP）这个开放且灵活的生态系统概念提供支持，FSP基于FREERTOS构建，并能够进行扩展，以使用其他实时操作系统 （RTOS）和中间件。
RA4M2适用于物联网应用的需求，如多样化的通信功能、面向未来应用的安全功能、大容量嵌入式RAM和较低的运行功耗。
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本期来使用瑞萨官方的QE工具尝试对开发板上的两个电容按键进行配置。
02
QE Touch配置
使用e²studio新建一个工程，注意要选择和RASC版本相同的FSP库，我这里选择了FSP5.9.0。
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以后一路点击确定，来到图形化配置界面，在这里我们需要初始化一个触摸按键的stack，首先使能CTSU以及相关引脚
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之后新建一个Touch的stack，按要求进行DTC的配置，最后点击保存，生成代码。
之后从瑞萨视图中开启CapTouch Workflow，按照指令一步一步进行配置。新建一个配置，在其中映射硬件上的两个按键，按键配置为相应引脚和原理图上的510Ω\OmegaΩ阻值。最后点击create，连接jlink以及开发板，进行参数的调优。
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点击output，相关配置文件输出在qe_gen目录下，点击下方的show sample可以看到官方给的按键配置示例，我们从这个示例中进行简单更改就可以实现自己想要的功能。
值得一提的是，按键值通过RM_TOUCH_DataGet进行获取，返回的是一个uint64_t即ULL类型的数据，里面包含了各个按键的状态，可以通过位运算获取这些状态，根据这个思想可以写一个简单的LED亮灭程序。
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if (button_status & (1ULL << 0)) { led_state = BSP_IO_LEVEL_HIGH; }if (button_status & (1ULL << 1)) { led_state = BSP_IO_LEVEL_LOW; }R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1, led_state);以上初步实现了按键功能。
下一步是将配置文件加入keil工程。
总体来说借助QE工具进行触摸按键的配置还是较为流畅，方便上手，其实e²studio这个工具挺好用的，功能强大，配套资源也十分丰富。
如果在工具版本适配或触摸参数调优中遇到问题，或是有更多QE工具的拓展用法想分享，欢迎在评论区交流～
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