一、通信基本概念
通信：嵌入式系统中的通信是指两个或两个以上的主机之间的数据交互。
时钟线：是一个固定的节拍，协同不同主机间的工作节奏。
异步、同步：异步无时钟线，同步有时钟线。
串行、并行：串行通过一根数据线传输数据，并行通过多根数据线传输数据。
- 串行优势：引脚占用资源少。
- 并行优势：通信速率快。eg：AHB总线，32根数据线，32根地址总线，若干控制总线。
单工、半双工、全双工：数据收发方向的不同。
- 单工：数据接收方和数据发送方是固定的，数据传输是通过一根数据线实现，数据传输的方向是单一的。
- 半双工：通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方（接收方和发送方不固定），数据传输是通过一根数据线实现，数据传输的方向可以是双向的（但同一时刻数据传输呈现单一性）。
- 全双工：通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方，数据传输是通过两根数据线实现，任意时刻数据传输方向是双向的。
串口通信格式：115200 N 8 1
- 波特率：115200，每秒可发送的比特数
- 校验方式：N，无校验；O，奇校验；E，偶校验。
- 数据位：8个比特的数据位
- 停止位：1个
电器标准：规定高低电平的认定标准。
- TTL：晶体管跟晶体管间电平，指芯片引脚产生的电压。高电平5V，低电平0V。
- RS232：负逻辑，全双工通信。高电平-3V~-15V，低电平3V~15V。
上面两种电平标准的传输距离都比较有限，因为导线在传输中有电阻会衰减电压，干扰传输数据。
- RS485：差分信号，半双工通信。用两根数据线的电压差表示高低电平。抗干扰能力极强。
二、硬件
UART：异步、串行、全双工的通信方式。
- UART1_RXD：数据接收线
- UART1_TXD：数据发送线
1. UART_CLK_ROOT
UART时钟根默认80MHz，预分频: 1分频。
2.引脚初始化
数据接收线和数据发送线都要配置复用功能和电器属性。
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0); IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX, 0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);3.存储寄存器
1）.收发的数据存储寄存器：
UART1->URXD: 只读寄存器，b0-7: 保存接收到的字符。
UART1->UTXD:b0-7:需要发送的数据。
UART1->USR2:
- b3：发送完成标志位。
- b0：接收数据就绪位。
2）.UART1初始化寄存器：
UART1->UCR1：b0，整个UART(通用异步收发传输器)模块的总开关。
UART1->UCR2：
- b14：置1忽略RTS引脚流控（轮询模式）
- b8：置0表示无校验使能，置1表示奇偶校验使能;
- b6：停止位数量。0表示1位，1表示2位;
- b5：字长（数据位宽度）。1表示8位模式，0表示7位模式;
- b2：置1发送器使能;
- b1：置1接收器使能;
- b0：软件复位，软件复位将保持有效 4 个模块时钟周期;
UART1->UCR3：b2，UART工作于多路复用 (MUXED) 模式，此位应始终设置为1。
UART1->UFCR：b7-b9，设置模块时钟的分频值，0x101表示1分频
3）.波特率配置寄存器
UART1->UBIR：b0-b15，UBIR;
UART1->UBMR：b0-b15，UBMR;
波特率配置：
- RefFreq：模块时钟频率，80M
- BaudRate：目标比特率，115200M
- 令UBIR+1=1000，则UBIR=999，UBMR=43402
注意：先改变UBIR，后改变UBMR。
